Ainsi, Robert Ier d'Estouteville combattit les Anglais aux côtés de Guillaume le Conquérant à Hastings en 1066. Guillaume d'Estouteville fut cardinal-archevêque de Rouen. Louis d'Estouteville défendit le Mont-Saint-Michel contre les Anglais, et Jacques d'Estouteville transforma le château en citadelle défensive au XVème siècle ...
Le château, venons-y. Cette forteresse militaire, entourée d'un beau parc, comporte un donjon roman flanqué d'une aile Louis XI couronnée d'un chemin de ronde couvert, et une aile Renaissance qui fut rajoutée au XVIème siècle par Adrienne d'Estouteville.